Năm ngàn năm trước, lực lượng xâm lược đen tối – Lực lượng xâm lược thái dương hệ Darkness Kingdom đang nỗ lực để cai trị trái đất. Chúng gửi xuống trái đất nhóm năm ác quỷ với 55 con quỷ đá được tạo ra trong quá trình đột biến khi những tên quái vật này va chạm với đá trên trái đất. Để giải cứu trái đất, người bảo vệ của Thái Dương hệ gửi xuống trái đất năm viên ngọc ánh sang. Đó là năm viên đá quý pha trộn thành năm yếu tố Kim, Mộc, Thủy, Hỏa, Thổ kết tinh vào Chiến Binh Thép, và thể triệu tập từ 5 chiến binh hung mạnh thông qua các loại đá quý. Chiến Binh Thép! Hãy chiến đấu bảo vệ trái đất.